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3D스캐너/사진계측시스템

iReal M3 컬러 3D 스캐너

손끝에서 활용 가능한 이중 적외선 레이저 3D 스캐너

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iReal M3 듀얼 적외선 레이저 3D 스캐너

손끝에서 활용 가능한 다기능성

iReal M3는 데이터 수집 및 처리를 위한 3D 스캐닝 소프트웨어와 함께 제공되는 휴대용 컬러 3D 스캐너입니다. 연구실이나 현장에서 다양한 물체(산업 디자인 물체, 자동차 개조 부품, 예술품, 초상화, 인체)를 스캔할 수 있습니다. 스캔한 항목의 3D 정보를 원활하게 캡처하고 표준 형식의 3D 데이터(.asc, .ply, .stl, .obj)로 변환할 수 있습니다. 엔지니어는 타사 후처리 소프트웨어를 사용하여 3D 프린팅/생산을 위한 데이터 수정/역설계를 실현할 수 있습니다.

 다양한 크기 와  재질의 물체를 스캔하기 위한 적외선 평행 레이저 라인

  • 다양한 크기(≥0.05m)

  • 다양한 재질(어둡고 반사되는 표면 포함)

인체 스캐닝 및 중대형 물체(≥30cm)를 위한 적외선 스펙클

  • 인체 부위, 흉상 또는 전신 피규어

  • 대형 및 중형 조각품(≥ 0.3m)

 
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산업용 정확도

iReal M3는 최대 0.1mm의 기본 정확도를 제공하며, 체적 정확도는 최대 0.25mm/m에 이릅니다. 산업 현장에서 3D 데이터를 캡처해야 하는 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

매우 높은 해상도

해상도는 최대 0.1mm에 이릅니다. 고해상도 기하학적 구조를 재구성하고 가장자리의 미세한 세부 사항을 캡처하여 5cm가 넘는 물체에 대한 스캐닝 작업을 쉽게 처리할 수 있습니다.

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강력한 스캐닝

산업용 부품, 자동차 외장, 검은색 반사 표면이 있는 내부를 3D 스캐닝할 수 있습니다. 스캔용 스프레이가 필요하지 않습니다.

어둡고 밝은 색상에 대한 적응성

컬러 레이저에 비해 적외선 광원(가시광선)은 다양한 색상의 표면에 투사될 때 상대적으로 덜 흡수됩니다. 따라서 New iReal M3는 적외선과 결합되어 더욱 부드럽고 편안한 스캐닝 경험을 선사합니다.

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고효율

스캐닝 속도는 최대 60fps로 스캐닝 효율성이 크게 향상되어 엔지니어가 고품질 3D 데이터를 신속하게 얻을 수 있습니다.

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인체 스캐닝의 알고리즘 최적화

● 비가시광선 스캔
● 머리카락 스캔
● 스캔하는 사람의 작은 움직임으로 인한 변위를 자동으로 제거
● 어두운 환경에서 스캔

 
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하이브리드 정렬 모드

객체에 부적절한 기하학적 또는 질감 특징이 있는 경우 하이브리드 정렬 모드(마커 및 특징 정렬)를 사용할 수 있습니다. 특징이 없는 부분에 여러 개의 마커를 붙이기만 하면 스캔을 원활하게 정렬할 수 있습니다.

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더 부드럽고 사용하기 쉬움

넓은 스캔 영역: 최대 580mm x 550mm의 넓은 시야(FoV)를 통해 중대형 크기의 품목을 빠르고 정확하게 스캔할 수 있습니다.
깊은 피사계 심도: 720mm의 스캔 피사계 심도와 더 나은 작동 매끄러움으로 쉽게 시작할 수 있습니다.

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마커 없는 스캔모드

객체가 비연속적이고 비반복적이며 매우 다양한 기하학적/질감 특징으로 가득 차 있는 경우 기하학 및 특징 정렬을 통해 직접 스캔할 수 있습니다. 마커 없는 3D 스캐닝과 원버튼 시작으로 현장 작업 효율성이 향상됩니다.

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어둡고 밝은 색상에 대한 적응성

iReal M3는 독특한 구조광 디코딩 알고리즘 덕분에 색상 대비가 높은 물체를 스캔하는 데 최적화되어 있습니다. 다양한 색상에 대한 높은 적응성을 갖춘 소프트웨어는 어둡고 밝은 색상의 개체를 3D 스캐닝할 때 전체 노출을 자동으로 최대한 정확하게 만듭니다. 사용자가 간단하고 부드러운 3D 스캐닝을 수용하는 데 적합합니다.

iReal 3D Software

iReal 3D 스캐닝 소프트웨어로 스마트 3D 스캐닝 능력 강화

실시간 데이터 확인을 위한 스마트 컬러 맵
하이브리드 정렬 모드
데이터 복구
다중 장면 스위치
스캔을 위한 배경 만들기
3D 측정 분석

기술 사양

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iReal M3 구조 소개

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기술원리

iReal M3는 평행 적외선 레이저 라인과 적외선 VCSEL 구조광이라는 두 가지 광원을 채택하여 삼각 측량 원리를 기반으로 한 광학 측정을 완료합니다.

적외선 평행 레이저 3D 재구성의 작동 원리: iReal M3는 물체의 기하학적 구조에 의해 변형된 스캔된 물체에 7개의 적외선 평행 레이저를 투사하고 보정된 산업용 카메라 두 세트가 물체의 레이저 빔을 캡처합니다. 그런 다음 카메라에서 얻은 이미지 시차에 따라 레이저 빔의 해당 공간 좌표(X, Y, Z)를 계산할 수 있습니다. 이러한 방식으로 3D 스캐너를 사용할 때 레이저 빔의 동적 3D 정보를 지속적으로 얻을 수 있습니다. 스캐닝과 정렬을 통해 직렬 3D 포인트 클라우드 데이터를 얻게 되며, 이는 소프트웨어로 캡슐화하여 해당 3D 모델(3D 메쉬 모델)을 생성할 수 있습니다.

적외선 VCSEL 구조광에 의한 3D 재구성 원리는 광원과 투사만 다를 뿐 매우 유사합니다. 여기에는 비주기적인 무작위 디지털 산란을 물체 표면에 투영하는 작업이 포함되며, 무작위 디지털 산란의 형태는 물체 표면의 정보에 의해 변조됩니다. 디지털 산란의 무작위성으로 인해 물체 표면의 모든 지점의 높이 정보는 해당 산란 이미지의 작은 필드에 의해 고유하게 결정될 수 있으므로 물체 표면의 3D 정보를 정확하게 측정할 수 있습니다. 물체 표면의 3D 포인트 클라우드 데이터(.asc/.ply)를 여러 각도에서 스캔하고 스티칭하여 얻은 후, 메시 알고리즘을 통해 포인트 클라우드를 재구성하여 삼각형 메시를 형성하고 물체의 3D 모델을 생성합니다.